青州华龙机电有限公司

　　在移栽中药材幼苗如白芨幼苗的时候,先是要每隔一定间距挖出一个种植坑,然后将中草药幼苗放入种植坑内,然后再将种植坑填平。目前主要通过工人进行单株幼苗的移栽,工人的工作强度大，企业的用人成本也较高。本发明涉及一种药材移栽机，包括机架，机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；通过各个装置的配合使用，完成了移栽过程中的送苗、挖坑、向种植坑内放入中药材幼苗和填坑的操作，整体结构简单，降低了工人的工作强度，同时也降低了企业的用人成本。

　　药材移栽机包括：机架，机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；

　　送苗装置包括转动设置在机架上的转移盘、用以驱动转移盘的间歇运动机构和同轴设置在转移盘上的负压管，转移盘上沿周向均布有多个转移槽，转移槽的数量与间歇运动机构在一个工作循环内的运动次数相同，

　　转移盘上开有一与其同轴的盲孔和多个将盲孔与每个转移槽连通的气道，负压管的下端密封插入到盲孔内，在负压管的下端沿周向开有具有预定弧度的缺口，负压管经缺口与气道连通，负压管上对应缺口的管壁形成阻隔部；当转移盘停止转动时，其中一个气道端口与负压管被阻隔部隔断；

　　挖坑装置包括纵向设置在机架上的用于容纳从转移盘上落下的幼苗的送苗管和驱动送苗管上下移动的驱动装置，送苗管为方形管、且位于转移盘的下方，送苗管的下端两侧分别通过一铰轴与一刨土板连接，在铰轴上套设有一两端分别与送苗管和刨土板连接的扭簧；在自然状态下，两块刨土板的下端抵接、且刨土板的倾斜角度为60～75°；

　　药材移栽机还包括设置在机架上的用于使两块刨土板向外展开的伸展机构；填坑装置位于挖坑装置下方，用于向幼苗茎部周围填充泥土以使幼苗保持纵向姿态，其包括四个倾斜设置且沿周向均布在机架上的滑槽和四根被支撑在机架上转动、且与滑槽一一对应的转轴，滑槽内设有一沿滑槽长度方向滑动的二齿条，二齿条的下端沿纵向设有一推土板，转轴横向设置，每根转轴的两端分别套设有一锥齿轮，四根转轴通过两端的锥齿轮首尾相连、且形成传动配合，转轴的中间套设有一与二齿条啮合的从动齿轮，四个从动齿轮中的一个由主动齿轮驱动，主动齿轮由填坑电机驱动。