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2020-03-06
随着人口数量的剧增,人均可耕地面积的逐年减少,农作物产量的可持续增长已成为农业发展的主要难题。依靠传统的增加耕地面积来提高农作物的产量已经很难实现,我们须利用科技来提升农作物的生产能力。为有效提高农作物的产量,我们可以采用改良的品种和移栽技术来大幅度提高农作物的产量。
近年来,国外农业发达地区对西红柿移栽机的研究已进人自动化阶段。依靠其自己的技术再加上投入大量的资金进行研究,这些地区已经成功研制出了多种适用于穴盘苗的自动移栽机器,并投入到实际生产中。这些移栽机虽然工作效率高且可靠性很强,可以根据作业对象和作业环境进行一定范围的调节,但是由于其具有价格高昂,控制系统繁杂且主要针对大面积作业的特点,而且大部分移栽机在作业过程中采用人工喂苗,作业强度大,作业效率虽相对以前有鲜明的提高,但还是受制于人工投苗速度,很难适应我国国情。另外,目前已研制出的大部分育苗移栽机都只能适用于单一种类的西红柿,通用性差。
西红柿移栽机可以实现西红柿育苗移栽自动化作业,用于实现西红柿育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送,使移栽作业不受到人工喂苗作业速度和强度的限制,大大提高大棚西红柿的生产效率。
与现有技术相比,西红柿移栽机通过机械臂、机械手、自动供料系统有机的连在一起构成规模化移栽机,通用性较强,适宜多种西红柿作物的移栽作业,以适应现代化农业生产。本发明同时还具有结构紧凑、精度较高的动作、成本低廉等特点,大幅提高了育苗移栽效率,减轻了农业劳动力的投入,具有重要的意义。本发明可以实现大棚西红柿育苗移栽自动化作业,机械手用于夹取和释放西红柿育苗钵,且夹紧力适中,不伤幼苗;机械臂用于实现育苗钵水平和竖直方向的位置变化,且运动定位准备,运动速度易控制;自动供料系统用于实现西红柿育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送,提高大棚西红柿的生产效率。
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