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　　随着人口数量的剧增，人均可耕地面积的逐年减少，农作物产量的可持续增长已成为农业发展的主要难题。依靠传统的增加耕地面积来提高农作物的产量已经很难实现，我们须利用科技来提升农作物的生产能力。为有效提高农作物的产量，我们可以采用改良的品种和移栽技术来大幅度提高农作物的产量。

    近年来，国外农业发达地区对西红柿移栽机的研究已进人自动化阶段。依靠其自己的技术再加上投入大量的资金进行研究，这些地区已经成功研制出了多种适用于穴盘苗的自动移栽机器，并投入到实际生产中。这些移栽机虽然工作效率高且可靠性很强，可以根据作业对象和作业环境进行一定范围的调节，但是由于其具有价格高昂，控制系统繁杂且主要针对大面积作业的特点，而且大部分移栽机在作业过程中采用人工喂苗，作业强度大，作业效率虽相对以前有鲜明的提高，但还是受制于人工投苗速度，很难适应我国国情。另外，目前已研制出的大部分育苗移栽机都只能适用于单一种类的西红柿，通用性差。

　　西红柿移栽机可以实现西红柿育苗移栽自动化作业，用于实现西红柿育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送，使移栽作业不受到人工喂苗作业速度和强度的限制，大大提高大棚西红柿的生产效率。

　　与现有技术相比，西红柿移栽机通过机械臂、机械手、自动供料系统有机的连在一起构成规模化移栽机，通用性较强，适宜多种西红柿作物的移栽作业，以适应现代化农业生产。本发明同时还具有结构紧凑、精度较高的动作、成本低廉等特点，大幅提高了育苗移栽效率，减轻了农业劳动力的投入，具有重要的意义。本发明可以实现大棚西红柿育苗移栽自动化作业，机械手用于夹取和释放西红柿育苗钵，且夹紧力适中，不伤幼苗；机械臂用于实现育苗钵水平和竖直方向的位置变化，且运动定位准备，运动速度易控制；自动供料系统用于实现西红柿育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送，提高大棚西红柿的生产效率。